Formado no Sport Lisboa e Benfica, a estreia no escalão sénior ocorreu com as cores do Grupo Desportivo Estoril Praia. Após uma época nos estorilistas assinou em 2019/20 pelo Moreirense Futebol Clube, pelo qual cumpriu quase 80 jogos na I Liga Portuguesa. A meio da temporada 2021/2022 transferiu-se para os gregos do PAOK Salónica e teve a oportunidade de estrear-se nas competições europeias, nomeadamente na Liga Conferência. Do currículo de Filipe Soares destacam-se ainda as muitas internacionalizações pelas seleções jovens nacionais. O médio é internacional português dos sub-15 aos sub-21, tendo disputado o Campeonato da Europa de sub-21 em 2021.